关于40毫米钢筋弯曲机 自动控制方案
一、控制方案
控制方案如图1所示。控制角度由旋转编码器检测，控制逻辑由可编程序控制器完成。可以实现弯曲角度任意设定（最小分辨率为±1°）、按设定角度弯曲以及复位、急停、单根弯曲与多根弯曲转换、正反向弯曲等功能，同时具有弯曲角度设定、实际弯曲角度、多根弯曲间隔时间设定、弯曲根数显示等功能。
二、显示要求
该项目的PLC显示部分的设计方案：四种显示由一个输入端循环控制（I0.2）；手动输入由两个输入端分别加、减控制（I0.3、I0.4）。当需要手动调整角度值时最上面的一个小横闪动（见1.）；当显示实际数据时则无任何闪动（见2.、3.）；当需要调整时间时前面的S将闪动（见4.）。该PLC驱动程序为西门子S7－200编写。
改造后的弯管机
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三、PLC的梯形图程序
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可编程控制器用西门子S7-200小型PLC，显示及调整设定的梯形图程序，必须用S7-200的编程器打开。
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数据入口： 1、VW300 为弯曲角度设定显示的数值。
2、VW320 为实际弯曲角度显示的数值。
3、VW340 为弯曲根数显示的数值。
4、VW360 为循环时间设定的数值。
数据出口： 1、 Q1.0 为给HLP2数显表数据输出的端子SDA。
2、 Q1.1 为给HLP2数显表时钟输出的端子SCK。
开关量输入端子： 1、 I0.2 为项目选择按钮。
2、 I0.3 为数值增加按钮。
3、 I0.4 为数值减少按钮。
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为实现上述功能中特殊符号的显示，程序中HLP2型PLC专用数显表的显示数据与PLC数据的对应关系如下表：
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HLP2□-□□型表显示
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送入PLC显示寄存器内容
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备注
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0
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0
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显示相应数字
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1
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1
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2
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2
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3
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3
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4
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4
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5
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5
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6
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6
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7
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7
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8
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8
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9
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9
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8的上中两横
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A
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也可由用户根据需要 自行设计该对应关系，提交我公司后，可为客户特殊加工生产，如AbcdEF等。
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－
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B
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8的上面一横
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C
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全黑
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D
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∏
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E
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F
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F
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